张力控制是光纤弹性材料 缠绕工艺中的一项关键技术，它直接影响到缠绕制品的质量。在光纤弹性材料缠绕过程中，缠绕张力是一个极为重要的控制参数。张力选择不当或控制不稳定，会导致光纤上应为分布不均匀，出现间隙过大，回叠及塌陷等现象，影响光纤环缠绕质量，降低品抗冲击能力，对光纤环产品的整体性能影响很大

　　张力控制系统存在参数时变，电机及被控对象的严重非线性等特点、传统的PID控制器结构简单、鲁棒性较强，但在跟踪设定值与抑制扰动能力存在矛盾，是系统不能获得最佳的控制效果。

　　依据光纤环圈缠绕过程中对张力的控制要求，设定系统的张力控制范围10~30g,控制精度正负5g，正常速度及可靠性，低于60r/mim。为提高系统的控制精度、响应速度及可靠性，复合张力系统采用反馈式控制方式，以工控机为上位机、PMAC多轴运动控制卡作为控制核心，张力传感器实时检测光纤张力，直流力矩电机作为执行元件产生张力，直接作用在光纤上构成直接张力控制系统。当由于外界干扰导致张力值发生较小波动时利用直流力矩电机的堵转特性和堵转力矩与其电渠电压成正比特点，通过调节电渠电压实现对输出力矩的控制进而控制张力，对张力进行微调，以LYX系列稀土永磁式直流力矩电动机为例其响应时间可达0.1ms左右。