造纸网热定型机是专门用于聚酯造纸网热定型的设备。用它对已编制好的网子进行加热，使织物的聚酶分子处在高弹状 态，消除应力而到达定型效果，使网子保持必定的张力与平坦性。因而，张力操控在热定型过程中尤为重要；若运用简略的操控办法，很难对网子的纵向、横向拉伸起到抱负的操控。

热定型机主运动的方向及其速度，是通过变频器对三相异步电动机的实时调整来实现的。通过调整变频器的相关参数，实现电机正/反转及转速的调整控制。热定型机的拉幅器一般是个转盘，在上面装有扎钉，在定型机工作时，通过压力杆机构下压网子，使扎钉扎进网子里，从而实现拉幅器的纵向运转，进而实现拉幅器对网子横向拉伸。

1.热定型机的工作原理

图 2定型机纵向拉伸、横向拉幅原理图

同理，定型机横向拉幅的实现是在网子运转的过程中，张力传感器检测到的张力信号传递给控制单元，控制单元发出控制 指令，控制交流伺服电机带动丝杠横向往返运动，进而带动与丝杠相连的平台上的拉幅器横向往返运动，实现对网子横向张力的实时调整。

作者在此系统中应用了PID张力控制器，并利用 MATLAB对其进行参数整定。实践证明用此方法设计的张力控制器，具有稳态误差小、鲁棒性强、方法简单等诸多优点。