半自动控制式：以非接触方式检测卷径，并且相应的控制放卷制动扭矩或者收卷扭矩等。

    全自动控制式：搭配张力感应器的闭环式张力控制器，根据外部顺控制程序进行多轴切换控制，基于滚筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制，此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制。

    手动张力控制器：在卷径变化较小的收卷与放卷控制中控制时，使用磁粉制动器的手动控制，在机械停止时执行紧急控制，或者在工作运转中进行旋扭运程操作。