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简述张力控制器的用途
这篇文章完成了用于凹印机放卷的张力操控和磁粉稳流驱动器的研发，首要体现在：完成了以微处理芯片为核心的张力操控器的规划；规划了一个用于驱动磁粉离合/制动器的稳流源电路，有杰出的呼应特性；软件编程完成了作者的操控战略，并具有完善的操控功用；结合实际的运转进程中，规划了用于抵偿的运转曲线，优化了张力操控器的功能。
在打印包装职业中，张力操控器是极其重要的一环，杰出的张力操控能够确保产品质量，进步出产效率。论文详细对于凹板打印机的收放卷张力操控打开谈论。
卷绕组织张力操控因为有动力学模型改变大，张力和速度强耦合，搅扰多的特色，传统的PI操控不能满意和操控的需求，有必要对其进行改造。为消除在进程的发动、完毕或许大幅度增值时的积分堆集，引进积分别离PID操控：前馈操控能够按捺搅扰，进步体系的稳定性；变构造的张力操控能够削减进程中的阻尼比的改变幅度，进步稳定性。论文推导了张力体系的数学模型，指出了张力体系状态方程的树立方法。
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