国内企业涉足旋转编码器生产从20世纪50年代开始发展，由于当时国内市场自动化行业发展水平较低，旋转编码器应用规模和增长均受到一定程度的制约。随着自动化行业快速发展，数控和伺服系统的大量应用，机械设备数控精度要求不断提高，旋转编码器产品应用比例得到大幅度的高，市场规模迅速扩大，国外旋转编码器厂商也从这时开始陆续在国内设立厂房，加大了在国内市场的推广力度。

   旋转式编码器主要应用于：电梯、机床、电动机配套、纺织、包装、印刷机械、重载机械和医疗机械等行业其中电梯、机床、和电动机配套等属于重点。

   增量式 旋转编码器产品按照信号和原理分类一般为 增量型、绝对型二种：

1、增量式编码器

　　轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。  周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。  如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。

2、绝对式编码器

　　绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。  3）编码器：编码器输出表示位移增量的编码器脉冲信号，并带有符号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。作为机器人位移传感器，光电编码器应用最为广泛。