电气接口：内密控编码器输出方式常见有推拉输出（T型HTL格式），电压输出（无标志），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，CP为PNP型管输出），长线驱动器输出（D）。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。电气借口的选择也要与编码器输出信号所接的电气设备有关系。

    当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时系统起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与标准值PD（理想值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器减少多个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。