■张力控制器如何调参数？

      至于张力控制器最根本的效果当然是操控张力，以恒张力体系举例
      张力实践值与设定值做比较然后操控输出值的巨细。
举例说明，张力设定值为5N，当实践值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)然后操控刹车扭矩或许变频器频率。当张力过大或过小时就要恰当的调整设定值的巨细。

     关于一个操控器，PID设定通常进行如下调整：通常先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改动P值从小到大，直到体系能调整安稳，当P调整好后，加一个外界搅扰，看体系康复到平衡所需的时刻，假如太慢，添加I值，直到到达满足效果，通常体系改动经过两个周期到达平衡为最好。

      如今职业设备中通常主要用日本三菱，蒙特福，KORTIS等张力操控体系。按类型分有测力式，浮辊式等等。

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